يتضمن المقرر تعريف بالروبوت و أنواعه، كما يتضمن الطرق
المختلفة المستخدمة في الدراسة الهندسية للروبوتات التسلسلية. و يخوض في الدراسة
الحركية والديناميكية لها.
يهتم المقرر بالتعريف بمختلف اشكال السلاسل الحركية للروبوتات و اعطاء فكرة وافية عن نمذجتها بما فيها الروبوتات ذوات البنى المعقدة (التفرعية،المغلقة و الشجرية) و الروبوتات المتحركة (ذوات العجلات و ذوات الارجل).
يمتلك الطالب
في هذا المقرر الأدوات لنمذجة اي روبوت كما يتمكن من اختيار الروبوت المناسب للمهمة المناسبة وفق معايير الأداء المختلفة. و يتعرف على المكونات الفيزيائية و المعايير التصميمية للروبوتات.
